Trojitý polohovací systém Mammotion: LiDAR, RTK a kamerová navigace v jednom

Proč je navigace u robotických sekaček tak složitý problém

Přesné určení polohy patří k největším technologickým výzvám robotických sekaček. Aby mohla sekačka efektivně sekat, vyhýbat se překážkám a rovnoměrně pokrýt celý trávník, musí neustále přesně vědět, kde se nachází. Bez spolehlivé navigace hrozí vynechaná místa, kolize s překážkami nebo zaseknutí stroje.

První generace robotických sekaček spoléhala na obvodové dráty. Ty sice nabízely jednoduchý princip fungování, ale jejich instalace byla časově náročná a systém byl málo flexibilní při jakýchkoli změnách zahrady. Pozdější nástup technologií RTK a LiDAR přinesl výrazné zlepšení přesnosti, zejména na otevřených plochách, a pro mnoho typů zahrad představuje tato řešení dodnes velmi dobře fungující volbu.

Zároveň se ale ukazuje, že různé typy zahrad a terénů kladou na navigaci bezdrátových robotických sekaček odlišné nároky. Právě snaha nabídnout co nejuniverzálnější řešení vedla ke vzniku trojitého polohovacího systému Mammotion Tri-Fusion.

Přehled hlavních navigačních technologií bezdrátových robotických sekaček

Tri-Fusion je navigační systém kombinující tři různé technologie – LiDAR, RTK a kamerovou (Vision) navigaci. Každá z nich má své silné i slabé stránky. Teprve jejich vzájemné propojení umožňuje dosáhnout stabilní a maximálně přesné navigace napříč různými typy zahrad a terénů.

LiDAR (Light Detection and Ranging)

Jak funguje: LiDAR vysílá laserové paprsky, které měří vzdálenosti k okolním objektům a vytvářejí detailní 3D mapu prostředí.
Silné stránky: vysoce přesné mapování prostoru, velmi dobrá detekce překážek, okamžité aktualizace mapy v reálném čase.
Slabé stránky: nižší spolehlivost na otevřených plochách s malým počtem referenčních bodů,problémy s reflexními povrchy nebo víceúrovňovým terénem.

RTK (Real-Time Kinematic)

Jak funguje: RTK využívá satelitní navigaci v kombinaci s korekčními daty, která zpřesňují běžný GPS signál na centimetrovou úroveň.
Silné stránky: ideální řešení pro velké, otevřené plochy, stabilní a konzistentní určování polohy pomocí satelitů.
Slabé stránky: signál může být rušen nebo blokován stromy, budovami či hustou zástavbou, menší spolehlivost v malých a členitých zahradách.

Kamerová navigace (Vision + AI)

Jak funguje: Systém využívá kamery a umělou inteligenci k rozpoznávání objektů, jako jsou stromy, hračky, domácí zvířata nebo další prvky zahrady.
Silné stránky: detekce dynamických překážek, schopnost přizpůsobit se složitým tvarům a rozvržení zahrady, vyšší bezpečnost provozu.
Slabé stránky: horší funkčnost při slabém osvětlení nebo v hustém stínu, nižší přesnost při měření vzdáleností ve srovnání s LiDARem.

Porovnání senzorů

Jak funguje trojitý polohovací systém Mammotion Tri-Fusion

Základem navigačního systému Tri-Fusion je dynamické přepínání senzorů podle aktuálních podmínek prostředí.

• LiDAR přebírá hlavní roli v malých až středně velkých zahradách s objekty a strukturami.
• RTK dominuje na velkých otevřených plochách, kde LiDAR postrádá dostatek orientačních bodů.
• Kamerová navigace podporuje detekci překážek v členitém, zastíněném nebo dynamickém prostředí.

Mapování v reálném čase

Systém využívá 144paprskový solid-state LiDAR, který dokáže generovat až 200 000 bodů za sekundu. Díky tomu vznikají husté a přesné 3D mapy okolí prakticky okamžitě.

Inteligentní vyhýbání se překážkám

Kamerový systém s umělou inteligencí rozpoznává pohyblivé i statické překážky, zatímco LiDAR měří vzdálenosti. Výsledkem je přesné a bezpečné vyhýbání se objektům bez zbytečných zastavení.

Hlavní přínosy polohovacího systému Tri-Fusion

• Přesnost: až ±1 cm napříč různými typy prostředí – od malých zahrad po rozsáhlé plochy.
• Spolehlivost: funkční i pod stromy, ve stínu a za zhoršených světelných podmínek.
• Odolnost: použití solid-state LiDARu přináší vyšší mechanickou odolnost a až trojnásobnou životnost oproti rotačním LiDARům.

Které robotické sekačky využívají trojitý polohovací systém?

Tento inovativní systém je v nabídce Mammotion pro rok 2026 vyhrazen zejména vybraným modelům z řady LUBA 3 AWD, které jsou určené především pro větší a technicky náročnější pozemky. Tyto výkonné sekačky spoléhají na kombinaci 360° LiDARu + AI Vision (dual-camera) + integrovaného NetRTK. Právě ta zaručí nejvyšší možnou přesnost a stabilitu navigace v různých typech terénu.

Co trojitá navigace znamená pro budoucnost robotických sekaček?

Trojitý polohovací systém Tri-Fusion u robotických sekaček Mammotion není pouhým vylepšením stávajících systémů, jde o nový standard navigace. Díky kombinaci přesné navigace, adaptivního chování a inteligentního vyhýbání se překážkám už nejsou robotické sekačky omezeny typem terénu, velikostí zahrady ani světelnými podmínkami.